自主水下机器人迈向海洋更深处

本文摘要:2018年10月,由我国自律研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人在首次科考应用于任务中突破6000米仅次于潜水器深度,刷新我国有缆遥控水下机器人的仅次于潜水器深度纪录。在6000米级科考潜次中,“海星6000”倒数工作3小时,已完成了6000米将近海底航行仔细观察、生物调察、海底特征表层沉积聚成物提供、泥样和水样收集、仿真黑匣子搜寻沉船等工作。通过船上遥控、与机器手因应,科研人员在6000米海底插上了一面艳丽的五星红旗。

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2018年10月,由我国自律研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人在首次科考应用于任务中突破6000米仅次于潜水器深度,刷新我国有缆遥控水下机器人的仅次于潜水器深度纪录。在6000米级科考潜次中,“海星6000”倒数工作3小时,已完成了6000米将近海底航行仔细观察、生物调察、海底特征表层沉积聚成物提供、泥样和水样收集、仿真黑匣子搜寻沉船等工作。通过船上遥控、与机器手因应,科研人员在6000米海底插上了一面艳丽的五星红旗。

在中科院沈阳自动化所,科研人员正在对刚已完成深海科考的海星6000展开全方位的身体检查。有缆遥控水下机器人最主要的任务是要已完成各种深海作业任务。母船和潜水器机器人之间通过一个长达7000米的电缆连接,展开电力传输,电流的稳定性和线缆的安全可靠对研发团队来说极大的挑战。

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中科院沈阳自动化研究所研究员张奇峰:因为它有个7000米的电缆,我们找到有时候读取时整个下面的电压波动是十分大的,所以我们在这一块做到了相当大工作,还包括下面的升压整流、对整个电路里面电线的补偿。最后能确保整个系统下面一上电,下面电压的波动都在整个系统可拒绝接受的范围里面,这个系统的稳定性超过了确保。在历时三年的研制过程中,中科院沈阳自动化所突破了超长铠装缆的动态状态监控与安全性管理、自适应电压补偿的长距离中频高压电能传输、将近海底高精度滑翔定位以及深海浮力调节技术等多项关键技术,构建了自主化。


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