基于3D视觉技术的机器人系统

本文摘要:随着科学技术的不断进步,具备类似于人类视力的机器人系统仍然是科幻小说中的梦想。今后,3D视觉系统将沦为机器人系统的标准可选设备,联手机器人联合打造出梦幻般视觉。坐落于在Mich州RochesterHills地区的FanucRobotics公司的智能机器人和视觉系统部经理EdwardRoney先生说明说道:使用由当今技术水平所获取的处理器,我们实上可以仔细观察多幅图像,并对一个物体的几何形状展开动态分析。

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随着科学技术的不断进步,具备类似于人类视力的机器人系统仍然是科幻小说中的梦想。今后,3D视觉系统将沦为机器人系统的标准可选设备,联手机器人联合打造出梦幻般视觉。坐落于在Mich州RochesterHills地区的FanucRobotics公司的智能机器人和视觉系统部经理EdwardRoney先生说明说道:使用由当今技术水平所获取的处理器,我们实上可以仔细观察多幅图像,并对一个物体的几何形状展开动态分析。

Fanuc公司研发了称作iRVision的第一套工业用构建3D视觉系统,该技术已应用于所有的FanucR-30iA型机器人系统上。全部工艺由主机器人上的CPU单元继续执行,因而会产生通信延时的现象,也必须再行可选硬件。  Iowa州EllisonTechnologiesAutomation公司是一家机器人系统成套供应商,也是一家技术咨询公司,按照其总裁JohnBurg先生的众说纷纭,随着生产市场需求的大大提升、生产技术的大大发展以及机器人成本费用的大大快速增长,在今后几年中,3D视觉系统将沦为机器人系统的标准可选设备。

  JohnBurg先生说道:现在的生产技术正在以充足慢的步伐向前发展,但价格也在大大下跌,顾客对视觉系统的易用性和灵活性拒绝更加低。Burg先生指出,Fanuc机器人和3D视觉系统应用于成熟期,早已在物流、焊工艺和机床的零件集装箱过程等一系列活动中联手合作,这一技术将不利于提升工作效率、减少人工劳务费用并提升产品质量。

他说明说道:使用新技术和加装新的设备的其中一个目的就是要长年地降低生产成本。  因此,为什么3D视觉技术不会更加受到人们的注目?因为随着其处置能力的提升,处理器和存储器的费用大大减少,编程员可以做到更加多的工作,不仅是摄制一幅图像,还可以将其与适当的参考模型展开对比,而早期的大部分2D视觉图像就是创建在这一技术基础之上。

  视觉系统的发展  机器人视觉系统最先应用于汽车生产线的成套车体生产机器人上。如果没视觉系统,必须使用类似的工具在车体上加工孔径,以便使机器人需要告诉车体的具体位置。然而在视觉摄像机系统研发以后,就很久不必须这类便宜的加工工具了。

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机器人需要自动地确认车体的清楚方位,然后通过数学方式计算出来出有这四个孔径的方位。


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